Préchauffez votre four à 200°C (390°F).
Étalez la pâte feuilletée et découpez-la en petits cercles pour garnir des moules à muffins ou à tartelettes. Foncez la pâte dans les moules et réservez au frais.
Préparez la crème : Dans une casserole, mélangez la crème liquide, le lait, le sucre et la farine. Faites chauffer doucement tout en remuant jusqu’à ce que le mélange épaississe légèrement.
Retirez la casserole du feu, puis incorporez les jaunes d’œufs un par un en fouettant bien pour obtenir une crème lisse. Ajoutez l’extrait de vanille ou les graines de la gousse de vanille, ainsi que le zeste de citron (si utilisé).
Versez la crème pâtissière dans les moules garnis de pâte feuilletée. Remplissez jusqu’aux 3/4.
Enfournez pendant 12 à 15 minutes, jusqu’à ce que la pâte soit dorée et que la crème ait pris une belle couleur légèrement caramélisée sur le dessus.
Laissez tiédir avant de démouler et servez vos pastéis de nata saupoudrés de cannelle ou de sucre glace, selon votre préférence.